لیست پروژه ها و موضوعات گروه ETH
1- الکترونیک آنالوگ و دیجیتال
Basic consepts in RF power amps
Switching mode RF power amps
Harmonic Tuned RF power Amps
در زمینه های دیگر نیز کار میشود
2- کنترل خطی و غیر خطی و مدرن
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
طراحی مکانیکی ، شبیه سازی و کنترل یک ربات پوششی برای کاربردهای توانبخشی بازو بعد از سکته
تنظیم ضرایب PID و کنترل فیدبک حالت با الگوریتم ژنتیک بر روی کنترلر هر رباتی
کنترل سرعت و مکان موتور DC
و تمامی موضوعات کنترل خطی و غیر خطی و مدرن
3-مکاترونیکی و هوافضا
کالیبراسون دوربین و IMU به تنهایی و نیسبت به هم
موقعیت یابی ربات در محیط های نا شناخته با توجه به دو سنسور دوربین و IMU
موقعیت یابی ربات های همکار بوسیله دوربین
طراحی و ساخت ربات، کار کردن با سنسورهای AVR،ARM و نرم افزارهای طراحی مثل پروتئوس و آلتیوم و غیرو
4-الگوریتم های هوش
کنترلر آونگ معکوس بوسیله فازی
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
بهینه سازی با ژنتیک
در زمینه های دیگر پروژه تعریف می گردد
5- مهندسی مکانیک
CFD
OpenFoam
جریان های میکرو و نانو
جریان های مولکولی
MD
Ansys
تحلیل تنش
تحلیل سینماتیک و دینامیک
انواع مدلینگ Modeling
در زمینه های دیگر پروژه انجام میشود
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
6- نانو
ساخت و مشخصه یابی سلول های خورشیدی حساس شده به نانو کریستال های سولفید فلزی
در زمینه های دیگر نیز پروژه انجام می شود
7- در زمینه مهندسی برق، قدرت و مخابرات نیز پروژه انجام میشود
8- پروژه های رباتیکی و مکاترونیکی (طراحی و ساخت و
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com