پایانامه

انجام پروژه و پایان نامه مکاترونیک و روباتیک

انجام پروژه و پایان نامه مکاترونیک و روباتیک توسط دانشجویان برتر دانشگاه های تهران، اصفهان و تبریز پذیرفته می شود. پروژه های خود را به آدرس  ارسال کنید یا با شماره   تماس بگیرید. لیست موضوعات تخصصی  مکاترونیک و روباتیک به قرار زیر است.
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-4330138

softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، روبات های متحرک( Mobile Robot)

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، روباتهای جراح (Surgery Robot)

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، روباتهای پوششی ( Wearable Robot)
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-4330138

softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، روباتهای الهام گرفته از حشرات ( Insect Robot)

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، بازوهای روباتیک صنعتی (Industerial Robotic Arm)softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-4330138

softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، خطوط تولید کارخانه های صنعتی

نویسنده یکشنبه 10 خرداد 1394 ساعت 17:08
0 نظر

پروژه های آماده تمامی دروس مقطع ارشد مهندسی کنترل

---------------------------------------

1- طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی برای سیستم تعلیق 4/1 اتومبیل

2- طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل تطبیقی  برای یک ربات با سه درجه آزادی
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
3 - معرفی سیستم آسیاب شکر

و کنترل آن با استفاده از روش های کنترل چند متغیره

4 - کنترل مدرن - توپ و میله(Ball and Beam)

5 - روش گرادیان نگاشت نقطه‌ای  اعمال‌شده بر یک مسئله کنترل بهینه

6 - پروژه درس کنترل چند متغیره

 معرفی سیستم تعلیق ماشین و

 طراحی کنترل چندمتغیره برای آن

7 - پروژه درس کنترل چند متغیره

 

بررسی و طراحی کنترل کننده چندمتغیره برای کنترل بار فرکانسی در سیستم های

قدرت
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
 

نویسنده یکشنبه 10 خرداد 1394 ساعت 10:35
0 نظر

انجام پروژه های مهندسی برق کنترل

انجام پروژه کنترل بهینه، کنترل بر مبنای رویتگر و LQR
 

انجام پروژه کنترل فیدبک پاندول معکوس در حضور تاخیر زمانی

انجام پروژه کنترل موقعیت مفصلی بازوی مکانیکی (Manipulator) با استفاده از کنترل کننده های متفاوت
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
انجام پروژه کنترل PID و غیرخطی موتور DC

انجام پروژه کنترل غیرخطی توربین بادی

انجام پروژه کنترل PID-Neural Network (شبکه های عصبی) هواپیما

انجام پروژه طراحی کنترل کننده سرعت برای موتور القایی و موتور سنکرون مغناطیس دائم

انجام پروژه کنترل شبکه عصبی/ فازی/ تطبیقی در کنترل توربین

انجام پروژه کنترل موقعیت موتورDC مغناطیس دائم با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع (Model Reference Adaptive)

انجام پروژه طراحی کنترل کننده بهینه

انجام پروژه کنترل ردیابی تطبیقی با نامعینی در سینماتیک، دینامیک و محرک بازوی مکانیکی ماهر

انجام پروژه طراحی کنترل کننده برای سیستم یک چهارم خودرو

انجام پروژه کنترل بازوی مکانیکی ماهر با مفاصل انعطاف پذیر

انجام پروژه طراحی کنترل کننده فازی-شبکه های عصبی- تطبیقی- مود لغزشی و ...

انجام پروژه انجام تمرین های کنترل خطی و غیرخطی، کنترل دیجیتال و ...

انجام پروژه طراحی کنترل کننده تطبیقی برای انواع سیستم های غیرخطی

انجام سمینارهای کارشناسی ارشد
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
انجام پروژه طراحی کنترل کننده های مقاوم برای سیستم های غیرخطی

انجام پروژه شخیص حروف با استفاده از شبکه های عصبی

انجام پروژه طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم های غیرخطی

انجام پروژه کنترل چند متغیره برای سیستم های غیرخطی

انجام پروژه فیلتر کردن نویز در یک فایل صوتی

انجام پروژه طراحی کنترل کننده غیرخطی (کنترل تطبیقی- شبکه های عصبی، فازی، بهینه و ...) برای سیستم تعلیق اتوبوس

انجام پروژه کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های غیرخطی

انجام پروژه روش کنترل مینیمم واریانس

انجام پروژه روش زیکلر- نیکولز برای تنظیم ضرایب PID

انجام پروژه طراحی کنترل کننده تطبیقی مستقیم با استفاده از توابع پایه برای سیستم ها ابعاد وسیع

انجام پروژه طراحی کنترل کننده های فازی/ شبکه های عصبی تطبیقی برای سیستم های ابعاد وسیع

انجام پروژه طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم های غیرخطی غیرافاین ابعاد وسیع با استفاده از شبکه های عصبی

انجام پروژه کنترل فازی تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضو نامعینی
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
انجام پروژه کنترل ربات مکانیکی دارای دو مفصل انعطاف پذیر دارای نامعینی جرمی با روش اغتشاشات منفرد

انجام پروژه مشاوره برای تهیه پروپوزال و موضوع پایان نامه کارشناسی ارشد

انجام پروژه طراحی کنترل کننده فازی برای کنترل سطح مایع

انجام پروژه کنترل وضعیت ماهواره

انجام پروژه طراحی کنترل کننده تطبیقی/عصبی/فازی/کلاسیک و ... برای سیستم آشوبناک

انجام پروژه تشخیص حروف توسط شبکه های عصبی بدون استفاده از تولباکس شبکه عصبی MATLAB
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
انجام پروژه طراحی جبرانسازهای پیشفاز و پسفاز برای سیستمهای مختلف

انجام پروژه طراحی انواع کنترل کننده (خطی، غیرخطی، شبکه عصبی، فازی و ...) برای

انجام پروژه سیستم هایی مانند: پاندول معکوس- بازوی رباتیک دو و سه لینکی- گوی و میله-سیستم هواپیما، سیستم تهویه و ....
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
 

نویسنده یکشنبه 10 خرداد 1394 ساعت 10:34
0 نظر

پروژه های آماده و پیشنهادی برای دانشجویان رشته کنترل

- طراحی کنترل کننده برای سیستم تعلیق خودرو با ترکیب فازی و عصبی

2 - کنترل دینامیک معکوس یک بازوری مکانیکی سطحی در حضور نامعینی ها و اغتشاشات

3 - کنترل حرکت بازوی مکانیکی به کمک یک سیستم Visual Servo


azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
4 - طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک ربات قطبی در حضور اختلالات

5 - مدل سازی غیر خطی خودروی الکتریکی

6 - کنترل بهینه غیر خطی سیستم جرثقیل حمل کانتینر با معادلات ریکاتی وابسته به حالت SDRE

7 - کنترل بهینه غیر خطی خودروی الکتریکی بروش SDRE

8 - طراحی جبران ساز پس فاز پیش فاز مقاومٍ مرتبه کسری برای سیستم های نا معیین

9 - کنترل تطبیقی مبتنی بر ایده مدلهای چندگانه، کلیدزنی و تنظیم پیاده سازی بر دستگاه آزمایشگاهی کنترل ph

10 - بررسی متدهای کنترلی در خودروهای الکتریکی هیبریدی سیستمهای کنترل نهفته قابل انعطاف

11 - سیستم مدیریت باطری در خودروهای الکتریکی هیبریدی BMS

12 - کنترل سیستم توپ معلق مغناطیسی

13 - کنترل مد لغزشی برای سیستم ترمز ضد قفل

14 - کنترل فازی سیستم تعلیق مغناطیسی
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
15 - کنترل فازی سیستم تعلیق روغنی

16 - کنترل بهینه ماهواره

17 - کنترل فازی تطبیقی

18 - کنترل فازی تطبیقی مود لغزشی

19 - کنترل مود لغزشی ترمینال

20 - کنترل تطبیقی بازوی ربات دو لینکی

21 - کنترل فازی تطبیقی بازوی ربات

22 - بهینه سازی کنترل کننده با استفاده از الگوریتم تجمع ذرات

23 - بهینه سازی انبوه ذرات

24 - رویتگر مود لغزشی

25 - کنترل موتور القایی بدون حسگر

26 - کنترل پیش بین توربین بادی

azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com


27 - کنترل مقاوم توربین بادی بدون حسگر

28 - پروژه کنترل مدرن آماده با در نظر گرفتن تمامی نکات درس مدرن و بسیار عالی

29 - پروژه های بسیار عالی شناسایی سیستم

azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com

نویسنده یکشنبه 10 خرداد 1394 ساعت 10:32
0 نظر

پروژه های آماده و پیش نهادی برای رشته قدرت

- برنامه ریزی، بهره برداری و ارزیابی شبکه های توزیع

2 - کنترل مستقیم شار و نیروی موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم

3 - بررسی قابلیت اطمینان با حضور توربین بادی

4 - پخش بار احتمالاتی

azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com


5 - تشخیص خطا در خطوط انتقال در حین نوسان توان

6 - قابلیت اطمینان شبکه با در نظر گرفتن برنامه های مدیریت تقاضا بار زدایی در شبکه های قدرت

7 - ایجاد حفاظت مناسب برای ریز شبکه ها

8 - جایابی منابع تولید پراکنده و تجدید ساختار در شبکه توزیع

9 - جایابی پارکینک خودرو برقی

10 - بررسی قابلیت اطمینان در ریز شبکه ها

11 - ساختار جدید برای مولتی لول

12 - ترمز ضد قفل برای خودرو های برقی با کنترل مستقیم گشتاور

13 - بررسی پایداری سیستم بّی کلیدزنی با استفاده از تئوری عدم فعالیت

14 -انواع پروژه های statcom با انواع کنترلر ها و هم بصورت تکفاز و هم سه فاز و بصورت قیاس کنترلرها

15 - جایابی DG در محیط کنترل شونده تحت مدیریت اکتیو

16 - مدل های نوین در بهره برداری و برنامه ریزی شبکه های توزیع به همراه DG

17 - جایابی ایستگاه های خودرو برقیروش های تحلیلی و ه

azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com

وشمند در جایابی DG ، خازن و همزمان هر دو

18 - برنامه ریزی دینامیکی شبکه های توزیع

19 - تحلیل و مقایسه عملکرد درایوهای مختلف موتور القایی

20 - جایابی DG در محیط کنترل شونده تحت مدیریت اکتیو

21 - مدل های نوین در بهره برداری و برنامه ریزی شبکه های توزیع به همراه DG

22 - جایابی ایستگاه های خودرو برقی

azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com

23 - روش های تحلیلی و هوشمند در جایابی DG ، خازن و همزمان هر دو

24 - برنامه ریزی دینامیکی شبکه های توزیع

نویسنده یکشنبه 10 خرداد 1394 ساعت 10:31
0 نظر